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L'Afrique abrite un grand nombre d'espèces d'antilopes dont la taille va de celle d'un lapin (dik-dik) à celle d'un cheval de trait. Toutes sont herbivores et se déplacent généralement en nombreux troupeaux ; avec les zèbres elles constituent la base de l'alimentation des grands prédateurs: lions, guépards, léopards, et aussi de certains grand aigles comme l'aigle martial ou l'aigle couronné.

L'élan du cap mesure 1,75 m au garrot et peut peser jusqu'à 900 Kg. C'est une antilope aussi massive qu'un bovin. Il vit dans les plaines ouvertes et la savane. C'est un animal grégaire vivant en groupes de 20 à 50 bêtes, parfois beaucoup plus. Malgré leur lourdeur, ils peuvent sauter jusqu'à 2,40 mètres de haut. Habite surtout l'Afrique australe.

Le gnou, contrairement aux apparences, est une antilope, sa hauteur au garrot est de 135 cm, pour un poids de 250 Kg. Le gnou est typique des grandes plaines d'Afrique de l'Est. En saison sèche, d'immenses troupeaux de gnous quittent le parc du Serengeti en Tanzanie, pour trouver des herbages quelque cent kilomètres plus au nord dans la réserve de Masai-Mara. Durant ces migrations beaucoup de gnous sont dévorés par les prédateurs en tous genres: lions, léopards, hyènes, mais aussi par les crocodiles au traversé de la rivière Mara.

Le grand coudoux peut peser jusqu'à 320 Kg, il aime les forêts clairsemées proches de l'eau. Il vit surtout la nuit et se reposent à l'ombre pendant la journée. Il peut sauter des clôtures jusqu'à 2 mètres de haut, et se nourrit surtout de feuilles et de jeunes  pousses d'arbres. Répandu partout  en Afrique de l'est et en Afrique australe

L'hippotrague noir mesure 1,35 mètres au garrot, et peut peser jusqu'à 250 Kg. Il habite les régions boisée proche de l'eau et vit en troupeaux de 10 à 30 bêtes. Très querelleur, il se défend même contre les lions qui l'attaquent rarement.

L'impala est une gazelle très gracieuse mesurant 90 cm au garrot, et pesant jusqu'à 80 Kg. Elle habite la savane et les forêts claires souvent prés de l'eau. Les impalas sont très grégaires, chaque mâle dispose d'un harem de 15 à 20 femelles, parfois 100. Les mâles se battent violemment en période de rut. Des vieux mâles et de jeunes bêtes forment souvent des troupeaux exclusivement mâles. On ne le rencontre qu'en Afrique de l'est

Le springbok également très gracieux mesure environ 80 cm au garrot, et pèse 35 Kg. Exclusif  de l'Afrique du Sud et Namibie, il est l'emblème de l'Afrique du Sud. C'est la seule gazelle rencontrée au sud du Zambèze, extrêmement grégaires les springboks forment des troupeaux de 10 à plusieurs milliers de têtes